#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/irq.h"

// UART RXのIRQハンドラ
void on_uart_rx() {
    while(uart_is_readable(uart0)) {
        // １文字読む
        uint8_t c = uart_getc(uart0);
        if(uart_is_writable(uart0)) {
            // 読み込んだ文字を書き込み
            uart_putc(uart0, c);
        }
    }
}

// main
int main() {
    
    // GPIOの初期化
    gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
    // 入出力の設定
    gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);

    // UART0の初期化
    uart_init(uart0, 115200);
    // GPIOの設定
    gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_UART);
    
    // ボーレートの設定
    // 第２引数：　CTSを使うかどうか
    // 第３引数：　RTSを使うかどうか
    uart_set_hw_flow(uart0, false, false);
    // データフォーマットの設定
    // 第２引数：　データビット数
    // 第３引数：　ストップビット
    // 第４引数：　パリティビットを使うかどうか
    uart_set_format(uart0, 8, 1, UART_PARITY_NONE);
    // FIFOバッファを使うかどうか
    uart_set_fifo_enabled(uart0, false);
    // IRQハンドラの設定
    irq_set_exclusive_handler(UART0_IRQ, on_uart_rx);
    // IRQの有効化
    irq_set_enabled(UART0_IRQ, true);
    // RXのみ設定
    // 第２引数：　RXのIRQ
    // 第３引数：　TXのIRQ
    uart_set_irq_enables(uart0, true, false);

    while (true) {
        // HIGHを出力
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);
        sleep_ms(300);
        // LOWを出力
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0);
        sleep_ms(300);
    }
}