PICOは高性能
ラズパイ財団が開発したRP2040というMPUをつかったマイコンボードであるPICOが出て
ほぼ３年になりました。このMPUボードは2MBのプログラム領域（外付けフラッシュ）と256kBのRAMを持っていて
動作速度も133MHz(MAX:実際は125MHz)で、マイコンの中でもかなりの高性能です。
なんといっても低価格なのがいいです。
RP2040を搭載したMPUボードのPICO。これが代表選手でしょう。秋月で７７０円です。
PICO自体はよくできたMPUボードだと思いますが、一つ難点があるとすればRSTスイッチが外付けに
なる点です。プログラムを書き込むときはBOOTスイッチを押しながら電源を投入するか、あるいは
BOOTスイッチを押しながらリセットをかけるかのどちらかになりますが、前者はUSBケーブルを引っこ抜く
などをしないといけないので極めて不便です。そのためプログラムの開発においてはRSTスイッチが
あるとUSBケーブルを挿しながら作業ができます。
秋月のRP2040ボード
そういったことをうけてか、秋月からRSTスイッチも実装したRP2040マイコンボードがでています。
こちらは、PICOより若干安くて７００円です。PICOに比べて、サイズが少し小いですが、外出しの
IOポートも30本とPICO（26本）より増えています。まあ、そのためGND端子がかなり減っています。
IOポートが３０本もあれば、４０PINのPIC（IOは最大36本）と同程度のことが出来そうですし、なによりも
高速です。
秋月のRP2040ボードはPICOに比べてRSTスイッチも搭載され、外だしIO数も増えて、さらに安価です。
中華製はもっと安価
ふとALIでRP2040で検索してみると、色々とMPUボードがでてきます。
ほぼPICOと同等と思われますが、なによりも安いです。国内でPICOを買う値段の1/3くらいです。
これなら、PICなどのマイコンと同じように気楽に使える値段です。
さらにPICOの難点であったRSTスイッチも搭載されています。
購入に送料がかかりますが４～５個も買えば、１個あたり３５０円程度になりそうです。
これは、面白そうなので買ってみましょう！
PICOとほぼコンパチと思われるMPUボードです。なんといっても、価格が安いです。
またサイズが小さいものもありました。
外部のIOポート数は少し少なくなりますが、これだけ小さいとなると18PinのPICとさほど
変わりませんから、基板を小型化したいときには便利そうです。
ｌこれも試しに買ってみましょう！
かなり小さいRP2040をつかったMPUボードです。RP2040は基板の背面実装されています。
コレクション？
まあ、実機につかうかどうかは別なのですが、RP2040をつかったMPUボードが集まってきました。
RP2040をつかった基板が色々と集まりました。
左から①PICO ②秋月RP2040ボード ③中華製PICO ④中華製RP2040ボード
PIN配置を整理
同じような基板類ですが、みていると違うところがありそうです。
すこしPIN配置を整理です。
Raspi PICO vs 中華製PICO
PIN35,37が違いますね。中華製PICOではADC VREFは基板内にランドがあるので、それを
使います。隣が3.3Vピンなので、それにつなげればいいでしょう。
また3.3V ENは中華製PICOではなく、代わりにGPIO23になっています。これは、こっちの方が
助かるかな～。なんせGPIOは沢山必要です。
Raspi PICOと中華製PICOでは微妙に違いますが、実際使うには中華製の方がよさそうです。
中華製PICOでADCを使うときは、このように接続するのでしょう。
秋月RP2040と中華製（小）RP2040
秋月RP2040はIOがGPIO０～GPIO29まで連続してでているので使いやすいです。
中華製（小）RP2040はGPIO16～GPIO25までがごっそり抜けています。
これはサイズ的に仕方ないでしょう。
ただ.面白いことに、基板の裏面に小さくパッドがありますので、これをつかえば
GPIO16～GPIO25が使えることになります。ただし、パッドが小さいので、これに
接続するのは至難の技だなあ～。
秋月RP2040ボードと中華製（小）RP2040ボード
